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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，详情可参考雷速体育
同年年底，阶梯医疗研发的“植入式无线脑机接口系统”进入国家药监局“创新医疗器械特别审查程序”（俗称“绿色通道”），成为中国首个获此资格的侵入式脑机接口产品。，推荐阅读体育直播获取更多信息
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